DYNA JOURNAL ENGINEERING

Key words:

[No data]

Article type:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Section:

VARIOUS

El proyecto que se describe se ha desarrollado con la finalidad de construir un sistema microinformático capaz de detectar, con gran exactitud, la distancia que separa a dos vehículos en movimiento. Aunque la aplicación elegida en el Departamento de Arquitectura de Ordenadores se ha enfocado a la Robótica (y en concreto al control dinámico de las trayectorias de los manipuladores), sus enormes posibilidades pueden ser de interésen elvasto campo del tráfico de materiales, vehículos, animales e incluso personas. La garra o elemento terminal del robot deberá ir provisto del conjunto de sensores para la medición y del microcorr ,Dutador encargado de la interpretación y cálculo de la distancia de separación. Por este motivo se han elegido los sensores ultrasónicos, que son pequeños, baratos, livianos, resistentes, comercializados con una amplia gama de características y muy fáciles de manejar. Su buena direccionabilidad permite colocarlos en la situación más conveniente a la trayectoria.