DYNA JOURNAL ENGINEERING

Key words:

[No data]

Article type:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Section:

VARIOUS

RESUMEN

En este artículo se introducen el Control Inteligente y las técnicas de inteligencia artificial que se usan en el diseño de sistemas de control complejos, que, por su dificultad, son inabordables por técnicas clásicas. También se presentan algunos de los proyectos que los Grupos de investigación españoles, pertenecientes a la sección Española de la Federación Internacional de Control Automático CEA-IFAC han desarrollado en el sector del Control Inteligente de Procesos.

INTRODUCCION

El control inteligente comprende una serie de técnicas tomadas fundamentalmente de inteligencia artificial con las que se pretenden resolver problemas de control inabordables por los métodos clásicos (Sanz). Cuando observamos en detalle la lista de actividades de un sistema de control vemos claramente dos tipos diferenciados. Por una parte, actividades que conducen a la modificación del mundo y, por otra, actividades de procesamiento de información con un cierto grado de abstracción. Ambos tipos de actividades son en cierta medida calificables como conductivas y cognoscitivas (Galán). El control clásico consta esencialmente de tratamiento de información en un nivel numérico y actuación sobre el inundo, no apareciendo en él actividades cognoscitivas de alto nivel de abstracción. Es por ello que en muchos casos se debe añadir a este tipo de controles la supervisión de un ser humano. El término Control Inteligente se utiliza para hacer referencia a un control en el que las actividades cognoscitivas tienen especial importancia. Dentro de este tipo de problemas son de especial importancia los derivados de los comportamientos impredecibles (tales como los ocasionados por ma-las funciones) de los sistemas a con trotar.