REVISTA DYNA NEW TECHNOLOGIES

Palabras clave:

Algoritmo genético, Controlador PI, Optimización Multiobjetivo.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

Dado el gran número de controladores PI instalados en la industria y con el requerimiento de mejoras, en los métodos de sintonización de estos controladores; en este trabajo se ofrece una propuesta de sintonización de un controlador PI, aplicado a un proceso de control de temperatura real, similar a los usados en la industria, mediante el planteamiento de un problema de optimización multiobjetivo, aplicando un algoritmo genético. El modelo propuesto, corresponde a un sistema lineal de primer orden más retardo. Los parámetros del modelo, se obtuvieron a través de la aplicación de un escalón a la Planta, en lazo abierto, y un método de identificación de múltiples puntos de la respuesta en frecuencia. El diseño de los controladores incluye la existencia de incertidumbre no estructurada en la Planta. El espacio factible del problema de optimización está dado por el cálculo de la Región de estabilidad de los controladores PI.