REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

Robot paralelo Delta, Visión Artificial, Automatización, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático, Delta Parallel Robot, Artificial Vision, Automation, Neural Networks, Machine Learning

Tipo de artículo:

COLABORACION/COLLABORATION DAMR

Sección:

COLABORACIONES / COLLABORATIONS

Las crecientes demandas del mercado están impulsando a las empresas a desarrollar células robotizadas inteligentes capaces de tomar decisiones autónomas en función de su entorno. Este trabajo se enfrenta al desafío industrial de distinguir y rastrear piezas marcadas a lo largo del proceso de producción, donde la precisión en la identificación de estas piezas y sus marcas representa un obstáculo significativo. Como solución, se propone la integración de técnicas avanzadas de aprendizaje en un sistema de visión destinado a aplicaciones de pick and place con un robot paralelo tipo delta. El sistema desarrollado utiliza cubos con letras serigrafiadas en su superficie superior, identificadas mediante visión artificial para formar palabras y controlar el proceso a través de una interfaz gráfica. Para automatizar el reconocimiento de letras, se ha implementado un modelo inteligente basado en una Red Neuronal Convolucional, logrando una precisión del 100%.

Palabras clave: Robot paralelo Delta, Visión Artificial, Automatización, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático.