REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

[No Consta]

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

VARIOS

En la parte 1 de este trabajo se obtuvieron las fórmulas que expresaban la ley general que rige la formación de las cadenas cinemáticas planas. En este artículo haremos aplicación de las mismas, para encontrar las cadenas cinemáticas de 6, 8, 10 y 12 barras. Prescindimos de la configuración obvia n = 4 barras. A efectos de aplicación de los mecanismos, cuyas cadenas cinemáticas hemos determinado, se ha de tener en cuenta que si bien se han obtenido todas las configuraciones cinemáticas distintas que cumplen la ley general de formación de las cadenas cinemáticas, dentro de cada configuración y mediante los procesos de isomorfismo, inversión, degeneración y equivalencia cinemática, es posible obtener multitud de mecanismos distintos. Así, por ejemplo, la configuración cinemática n2 = 4, n3 = 2, p2 = 7 nos proporciona gran cantidad de mecanismos, de los que exponemos algunos de ellos (Fig. 1).