Artículos PAOLA NOEMI SAN AGUSTIN CRESCENCIO - LEOBARDO HERNANDEZ GONZALEZ - PEDRO GUEVARA LÓPEZ - JAZMIN RAMIREZ HERNANDEZ - EDUARDO SALVADOR ESTEVEZ ENCARNACION INDUSTRIAS DE LA INFORMACION Y DEL CONOCIMIENTO Los códigos bidimensionales de respuesta rápida (QR) se crearon para transmitir información de manera sencilla y versátil, y facilitar, por ejemplo, el intercambio de información sobre un producto. Esto motivó el desarrollo de este trabajo, en el que se presenta una metodología innovadora para mejorar la seguridad de la información en códigos QR impresos mediante la integración de dos niveles de protección. Los códigos QR bidimensionales son ampliamente utilizados para transmitir información, incluyendo datos sensibles en documentos como pasaportes e informes financieros. Por ello, es crucial implementar mecanismos robustos de seguridad. La propuesta consiste en primero cifrar la información utilizando el método Privacy Guard (GPG) y a continuación multiplexar dos conjuntos de datos en un código QR cromático, en el que diferentes colores representan distintas informaciones codificadas. Esta doble capa de seguridad garantiza una mayor protección contra el acceso no autorizado a la información. Los resultados demuestran que la multiplexación de códigos QR dicromáticos en un código tetracrómico es factible y mejora tanto la capacidad de almacenamiento como la seguridad de los datos. Además, el uso del modelo de color YCbCr permite recuperar los códigos originales con precisión, incluso en presencia de variaciones de brillo. La metodología desarrollada ofrece una solución avanzada para la protección de datos en documentos impresos, con aplicaciones potenciales en diversos sectores que requieren un alto nivel de seguridad de la información. Palabras Clave: Relación binaria, crominancia, color, demultiplexación, dicromático, cifrado, identificación, luminancia, multiplexación, píxel, códigos QR, seguridad http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11337 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 INTEGRACIÓN Y RECUPERACIÓN DE INFORMACIÓN MEDIANTE MULTIPLEXACIÓN DE CÓDIGOS QR TETRACROMÁTICOS VISIBLES INCRUSTADOS EN IMÁGENES IMPRESAS JOAQUÍN MARÍA AVILERO PALOMO - EMILIANO ALMANSA RODRIGUEZ - RAFAEL HIDALGO FERNANDEZ TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN En febrero de 2023 se manifestó superficialmente un fenómeno de subsidencia en la concesión de “Lord Derby”, dentro del distrito minero de Linares-La Carolina. Este exuberante hundimiento, con forma de cono, alcanzó aproximadamente 30 metros de diámetro en superficie y una profundidad superior a dicha medida, siendo potenciado por las condiciones geológicas e hidrogeológicas locales, así como por la histórica actividad minera en la zona. El laboreo de minas, desarrollado durante siglos, junto con las recientes construcciones destinadas a hacer visitable la mina de “La Tortilla”, han influido en la inestabilidad del terreno. Este caso es representativo de un fenómeno que puede repetirse en entornos similares, donde la minería intensiva o la ejecución de obras subterráneas de gran escala han modificado el subsuelo. Para evaluar la susceptibilidad de otras áreas a este tipo de subsidencias, se propone una metodología basada en definir los riesgos de subsidencia en entornos mineros y de notables obras subterráneas, establecer los condicionantes que determinan el hundimiento de la mina “La Tortilla” (geología, hidrogeología, explotación del acuífero, laboreo minero y vallado perimetral de la mina visitable) y establecer la secuenciación de este hundimiento. Como resultado, se plantean las posibles soluciones para el caso del hundimiento de “La Tortilla”, se propone un modelo 3D de la Mina “Arrayanes”, situada en una zona cercana, y de similares condiciones a las existentes en la zona del hundimiento, como ejemplo para ayudar a detectar zonas con riesgo de subsidencia. Este modelo permitirá identificar zonas de alto riesgo y anticipar posibles colapsos. Finalmente, en casos donde la subsidencia no haya podido prevenirse, se plantean soluciones para la estabilización del terreno y medidas de mitigación adecuadas para minimizar futuros impactos. Palabras clave: Hidrogeología, hundimiento, laboreo de minas, obras subterráneas, subsidencia. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11357 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 SUBSIDENCIAS ASOCIADAS A ENTORNOS MINEROS Y OBRAS SUBTERRÁNEAS. CASO DEL HUNDIMIENTO DENTRO DE LA CONCESIÓN LORD DERBY (DISTRITO MINERO LINARES-LA CAROLINA) MANUEL RODRÍGUEZ MARTÍN - CARLOS JAVIER PRIETO SANCHEZ - ROBERTO JOSE GARCIA MARTIN - MIGUEL ANGEL LORENZO FERNANDEZ PROCESOS TECNOLÓGICOS En este trabajo, se lleva a cabo una investigación prospectiva utilizando fuentes abiertas para identificar y analizar las organizaciones que se benefician de la fabricación aditiva en la región transfronteriza entre el oeste de España y el norte de Portugal. El objetivo es evaluar la especialización empresarial en el contexto de esta tecnología propia de la Industria 4.0 en dos regiones caracterizadas por procesos de despoblación y desindustrialización. La metodología adoptada incluye una búsqueda sistemática basada en criterios predefinidos, seguida de un análisis cuantitativo en base a tres factores de estratificación: tamaño organizacional, objetivos empresariales, localización geográfica, cifras de venta y número de empleados. Además, se realiza un análisis cualitativo y heurístico de la información accesible sobre las organizaciones clave, explorando su vinculación con el desarrollo socioeconómico regional. Palabras clave: Especialización inteligente, Fabricación Aditiva, Desarrollo Regional, Nuevos Materiales. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11385 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 EVALUACIÓN TRANSFRONTERIZA DEL TEJIDO EMPRESARIAL ESPECIALIZADO EN FABRICACIÓN ADITIVA XIAOQIANG ZHANG - YUNFENG WANG - CHUNHUI WANG - DI LIU TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA Los circuitos de accionamiento, que son la parte central de los láseres semiconductores, son cruciales para el campo de la ciencia y la tecnología aeroespacial, como la guía láser y la detección y medición de luz. Dada la altísima eficiencia cuántica de los láseres semiconductores, los cambios en la corriente afectan fácilmente a la estabilidad de la potencia de salida de los láseres semiconductores, lo que no favorece su uso seguro. Dado que la longitud de onda y la potencia de salida de los láseres semiconductores cambian considerablemente incluso con cambios menores en la corriente de excitación, en este estudio se analizaron las características de funcionamiento de los láseres semiconductores y se obtuvieron los requisitos de diseño del circuito de excitación de los láseres semiconductores aeroespaciales. Mediante la simulación de circuitos, se estableció un convertidor reductor paralelo intercalado de cuatro fases como topología principal del circuito de potencia del láser semiconductor, seguido de un análisis de modelado y un diseño de red de compensación para el convertidor mediante el método de promediado del espacio de estados. A continuación, el circuito de accionamiento se controló mediante el método de control de corriente media combinando el esquema de todo carburo de silicio, y el circuito de accionamiento prototipo se verificó experimentalmente. Los resultados demuestran que el circuito de accionamiento del láser semiconductor aeroespacial diseñado con un convertidor reductor paralelo intercalado de cuatro fases puede reducir el coeficiente de ondulación de la corriente de salida de 0,244 a 0,015, mejorar eficazmente la estabilidad del sistema de alimentación y mejorar notablemente la frecuencia de conmutación y la densidad de potencia del láser semiconductor. El algoritmo propuesto proporciona pruebas para la optimización y la evaluación del rendimiento de los controladores de láser semiconductor para aplicaciones aeroespaciales. Palabras clave: láser semiconductor, circuito de accionamiento, carburo de silicio, buck de cuatro fases, paralelo entrelazado. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11386 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 DISEÑO DE CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO PARA UN LÁSER SEMICONDUCTOR AEROESPACIAL BASADO EN UN DISPOSITIVO SiC ISABEL SEGUI VERDU - LARISA DUNAI DUNAI - VALERIY VYATKIN - DINU TURCANU ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Este artículo presenta el desarrollo de un andador robótico diseñado desde una perspectiva ergonómica, enfocado en las necesidades específicas de los usuarios. El diseño integra un sistema modular de altura ajustable, una estructura rectangular con cuatro ruedas para garantizar estabilidad y maniobrabilidad, y un mecanismo de plegado vertical para facilitar el transporte. Se optimizaron componentes clave como asas ergonómicas con soporte y ranuras para mejorar el agarre, un asiento anatómico fabricado en materiales con memoria, un respaldo de tela resistente y una cesta tipo bolsa deportiva fijada mediante ganchos. Las ruedas delanteras, de 24 mm, incluyen resortes para reducir vibraciones, mientras que las traseras, motorizadas y de 20 mm, tienen superficie antideslizante para superar obstáculos. El diseño incorpora elementos de seguridad, como cintas reflectantes, luces integradas y sensores avanzados (presión, TOF, IMU), mejorando la comodidad, funcionalidad y seguridad del usuario. Este enfoque integral representa un avance significativo en la ergonomía y funcionalidad de los andadores robóticos. Palabras clave: andador robótico, diseño ergonómico, diseño centrado en el usuario, asas, estructura, asiento, ruedas, electrónica, sensores http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11389 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 DISEÑO ERGONÓMICO DE UN ANDADOR ROBÓTICO INTELIGENTE BASADO EN LA PERCEPCIÓN Y NECESIDADES DE LOS USUARIOS ALEJADRO MANZANARES MALDONADO - CLAUDIA ELIZABETH GARCIA DIAZ - ROBERTO PARRA SALDIVAR - JOSE ISIDRO HERNANDEZ VEGA - LUIS ALEJANDRO REYNOSO GUAJARDO - MARIA ERNESTINA MACIAS ARIAS - YASSER DAVIZON CASTILLO - CARLOS HERNANDEZ SANTOS TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Esta investigación explora el control del Oxígeno Disuelto (DO) en Plantas de Tratamiento de Residuos Basadas en Lodos Activados (ASRTP) utilizando un controlador clásico Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Además del control de DO, el sistema monitorea el Potencial Redox (RP) y la Turbidez, asegurando un proceso de tratamiento bien regulado. Los niveles de DO en el tanque de reacción se regulan ajustando los aireadores según la Demanda Química de Oxígeno (DQO) de los nutrientes existentes y un análisis de respirometría previamente realizado. Los datos indican que el consumo de energía puede reducirse hasta un 66.83%, lo que se traduce en ahorros financieros equivalentes a 73,151.38 dólares, equivalente a 1,406,757.21 kWh por año. El sistema fue ajustado para alcanzar una concentración objetivo de DO de 8.0 mg/l en una hora. Durante este período, los aireadores estuvieron apagados durante 40.1 minutos y operativos durante 19.9 minutos. Es importante destacar que el sistema de aireación inicialmente operó al 90% de su máxima intensidad, pero posteriormente mantuvo una intensidad reducida del 60%, contribuyendo aún más al ahorro energético al minimizar tanto el tiempo de operación como la intensidad. Además, la respuesta del DO se simuló en LabView utilizando la ecuación diferencial para la dinámica del DO en la PTAR, incorporando parámetros de respirometría como los niveles iniciales de oxígeno, el consumo de oxígeno por los lodos y las tasas de aireación. Las respuestas prácticas y teóricas se compararon para su validación. El ajuste del PID se realizó en MATLAB y se implementó en LabView, integrando sensores y actuadores. Palabras clave: Tratamiento de Aguas Residuales; Control de Oxígeno Disuelto; Control PID; Matemáticas http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11391 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL OXÍGENO DISUELTO EN EL TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES CON LODOS ACTIVADOS MEDIANTE CONTROLADOR PID: REDUCCIÓN DE COSTOS ENERGÉTICOS ZHEN LU - JIANG QIAN - YONG YAO - XIAOPENG ZHANG INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELÉCTRICAS La planificación de redes se ha convertido en un método nuevo e importante. En el proceso de implementación de la planificación de redes para una red de distribución, la evaluación precisa del rendimiento y las ventajas de cada red y la identificación de sus debilidades son requisitos previos para una planificación de redes científica, razonable y práctica. Por lo tanto, este estudio introduce un enfoque de evaluación para la construcción de una red de distribución con el fin de realizar una planificación de inversiones precisa para la misma. En primer lugar, se estableció un sistema de índices de una red de distribución. En segundo lugar, se introdujeron el método de ponderación antientropía (a-EWM) y el método mejor-peor (BWM) para calcular las ponderaciones subjetivas y objetivas, respectivamente, y se obtuvieron las ponderaciones combinadas utilizando la teoría de juegos. Por último, se modificó la técnica del método de orden de preferencia por similitud a la solución ideal (TOPSIS) utilizando la similitud del coseno y el análisis relacional gris (GRA). Los resultados indican que (1) los índices de primer nivel en el sistema de índices de evaluación aquí pueden utilizarse para reflejar la situación general de construcción de cada cuadrícula, y los índices de segundo nivel pueden emplearse para representar las debilidades dentro de cada cuadrícula. (2) El método de ponderación combinada basado en la teoría de juegos puede combinar las ventajas de los métodos de ponderación subjetiva y objetiva y reflejar con precisión la importancia de varios índices de evaluación. (3) Los inconvenientes del método TOPSIS tradicional, en el que no se puede considerar la correlación de los índices y solo se calcula la distancia relativa, lo que da lugar a una evaluación inexacta, pueden evitarse mediante el método TOPSIS modificado, en el que se adoptan la similitud del coseno y el análisis relacional gris. Por lo tanto, el uso de la ponderación combinada y el método TOPSIS modificado pueden hacer más práctico el valor de evaluación integral de una red de distribución. El método aquí puede utilizarse para demostrar el statu quo general y las demandas de desarrollo futuro de las redes de distribución y compensar los defectos del método de evaluación tradicional. Palabras clave: Red de distribución, Evaluación integral, Ponderación combinada, TOPSIS. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11394 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 MÉTODO DE EVALUACIÓN INTEGRAL PARA REDES DE DISTRIBUCIÓN BASADO EN LA PONDERACIÓN COMBINADA Y EL TOPSIS MODIFICADO HONGJUN JING - XIANGYU CHEN - YUNLIANG ZHANG - GUOPING ZHANG - BINHUI REN TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN La estructura de base de macadam tradicional presenta una baja resistencia a la deformación por flexión de la carretera. Sin embargo, los métodos de refuerzo para mejorar el rendimiento de las estructuras de base de macadam no han sido completamente explorados. En particular, aún faltan técnicas efectivas para mejorar el comportamiento a flexión y la vida útil a fatiga de las estructuras de base flexibles. En este estudio, se propuso el uso de geomallas para reforzar las estructuras de base de macadam. Se llevaron a cabo pruebas exhaustivas para evaluar el desempeño a flexión y la resistencia a la fatiga de especímenes reforzados y no reforzados. Estas pruebas incluyeron ensayos de resistencia a tracción por flexión, ensayos de fatiga en flexión en tres puntos y ensayos de carga cíclica aplicados en cinco niveles de esfuerzo distintos. Los resultados muestran que las bases de macadam no reforzadas presentan un bajo rendimiento a flexión. Cuando la carga alcanza el nivel de esfuerzo de 0.8, los especímenes no reforzados experimentan falla por fatiga de bajo ciclo, caracterizada por un pequeño desplazamiento último y un plano de falla claramente definido. Con la incorporación del refuerzo de geomalla, la vida útil a fatiga de los especímenes mejora significativamente, sin un deterioro notable en las curvas de esfuerzo-deformación incluso en niveles de carga elevados. Los especímenes reforzados mantienen un comportamiento de fatiga de alto ciclo en el nivel de esfuerzo de 0.8, evitando así la falla por fatiga de bajo ciclo. Además, los especímenes reforzados suprimen eficazmente la propagación de **grietas por reflexión** en el centro del tramo de la base de piedra triturada estabilizada con cemento y retrasan la extensión de grietas de corte diagonal cerca de los apoyos, mejorando así significativamente la estabilidad dinámica y la durabilidad a largo plazo de la capa de base de piedra triturada en las estructuras de pavimento. Estos hallazgos proporcionan una referencia teórica para la aplicación práctica de esta tecnología de refuerzo en estructuras de base de macadam. Palabras clave: ingeniería de carreteras, base de macadam reforzada, ensayo de fatiga por flexión, rendimiento a fatiga por flexión, geomalla. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11402 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 CARACTERÍSTICAS DE FATIGA POR FLEXIÓN DE UNA BASE DE MACADÁN REFORZADA ALVARO ROMERO BARRIUSO - JESUS MANUEL BALLESTEROS ALVAREZ - BLASA-MARIA VILLENA ESCRIBANO - ANGEL RODRIGUEZ SAIZ - CRISTINA GONZALEZ GAYA TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN Este estudio evalúa la eficacia de la ventilación natural para mejorar la calidad del aire interior en la Biblioteca Central Almudena Grandes, un edificio municipal de Móstoles, España. A raíz de los desafíos de salud pública que se pusieron de manifiesto durante la pandemia de SARS-CoV-2, la investigación desarrolla un marco metodológico que integra la monitorización del CO2, la modelización de la ocupación y los cálculos del flujo de aire para evaluar las capacidades de renovación del aire en condiciones de ventilación natural. El análisis revela que la ventilación cruzada es la única estrategia capaz de alcanzar los estándares de calidad del aire IDA 2 en áreas de alta ocupación, que requieren al menos cinco cambios de aire por hora. Las aberturas cenitales, como los ventiladores de techo, mejoran significativamente el flujo de aire durante los meses más fríos con fuertes diferencias térmicas entre el interior y el exterior, incluso cuando el viento externo es mínimo, un escenario frecuente en los climas continentales españoles. El estudio también explora la flotabilidad y los mecanismos de ventilación impulsados por el viento y cuantifica sus respectivas contribuciones utilizando modelos empíricos. Los resultados sugieren que la biblioteca puede mantener una calidad de aire aceptable para hasta 310 usuarios con suficientes medidas de ventilación cruzada. Sin embargo, la ventilación de un solo lado resulta inadecuada. El modelo propuesto apoya la gestión dinámica de la capacidad y la eficiencia energética mediante la integración de datos ambientales en tiempo real. Los autores destacan el potencial de automatizar los sistemas de ventilación a través de la domótica para la monitorización y optimización continua de la calidad del aire. Las limitaciones incluyen la variabilidad de las condiciones exteriores y la necesidad de una validación futura mediante dinámica de fluidos computacional (CFD) y estudios de casos adicionales. En general, los resultados destacan que las estrategias arquitectónicas son fundamentales para promover entornos interiores más saludables y energéticamente eficientes en las infraestructuras públicas. Palabras clave: ventilación cruzada, calidad del aire interior, ventilación natural, reducción del riesgo de infección, estimación de la carga de ocupantes. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11406 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 MEJORA DE LA CALIDAD DEL AIRE INTERIOR MEDIANTE VENTILACIÓN NATURAL: EXPERIENCIAS DE UN EDIFICIO MUNICIPAL EN MÓSTOLES, ESPAÑA JAVIER MAQUIRRIAIN - ALBERTO GARCIA VILLORIA - RAFAEL PASTOR MORENO CIENCIA DE LOS ORDENADORES El problema de programación de mantenimientos preventivos consiste en secuenciar la revisión de M máquinas, en una política cíclica con una longitud de T periodos, donde cada máquina debe ser revisada al menos una vez. En el caso aquí tratado, y en cada periodo t, la capacidad máxima de mantenimientos a ejecutar está limitada a uno. Las máquinas a mantener pueden generar dos tipos de costes: el coste de mantenimiento, en el cual se incurre en los periodos en los que se revisa la máquina; y el coste de operación, que se presenta en los periodos en los que una máquina opera sin haber sido revisada. Ambos costes son directamente proporcionales al número de periodos transcurridos desde el último mantenimiento de la máquina. Para este tipo de problemas, es habitual utilizar longitudes de ciclo predeterminadas por factores externos (como días en un mes o semanas en un año). Sin embargo, en este artículo, se presenta un programa matemático que calcula la longitud de ciclo T ideal y las frecuencias óptimas de mantenimiento, mediante un programa matemático. Los resultados muestran que en el 69,44% de los ejemplares se encuentra una T ideal distinta a la T predeterminada. El tiempo de ejecución promedio es de 106,96 segundos. Obtenida la longitud de ciclo T ideal, a continuación, y utilizando un algoritmo matheurístico, se secuencian los mantenimientos en cada máquina. Se observa que en el 65,6% de los ejemplares, el coste promedio de la política de mantenimientos es menor que usando valores de T predeterminados, con una reducción de costes promedio del 2,41%. Palabras Clave: Programación matemática, mantenimientos preventivos, algoritmos matheurísticos, secuenciación de actividades. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11408 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA PARA LA OBTENCIÓN DE LA LONGITUD DE CICLO IDEAL EN POLÍTICAS DE MANTENIMIENTOS PREVENTIVOS REYNA LILIANA JUAREZ ORTIZ - JUAN HERNANDEZ AVILA - EDUARDO CERECEDO SAENZ - ELEAZAR SALINAS RODRIGUEZ - JAVIER FLORES BADILLO - IRMA ALEJANDRA CORRO ESCORCIA - CRISTIAN TOVAR TREJO INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA DEL MEDIO AMBIENTE Se caracterizaron las arenas residuales de moldeo de los procesos de fundición de hierro en Tepeapulco, Hidalgo, México, que representan entre el 65 y el 85 % del total de residuos de fundición. Las fases mineralógicas se identificaron mediante difracción de rayos X (DRX), mientras que la composición química se determinó mediante fluorescencia de rayos X (FRX), plasma de acoplamiento inductivo (ICP) y espectroscopia de absorción atómica (EAA), con el apoyo del análisis de distribución del tamaño de las partículas. Las fases predominantes fueron cuarzo (PDF [96-900-6304]), albita (PDF [96-900-0528]) y ortoclasa (PDF [96-900-0312]); las fases menores fueron montmorillonita y berlinita. La composición química fue: 70,1 % SiO2, 14,7 % Al2O3, 4,4 % Fe, 0,20 % MnO, 4,30 % MgO, 0,40 % K2O, 0,6 % CaO, 5,26 % Na2O y 0,2 % TiO2. Las pruebas de corrosividad arrojaron un pH de 9,38, y las pruebas de reactividad no mostraron reacciones con el agua o el aire. Los iones CN? y S²? estaban por debajo de los límites de detección, y las pruebas de inflamabilidad confirmaron la ausencia de alcoholes, clasificando el material como no tóxico y no inflamable. La caracterización física incluyó densidad, límites de Atterberg, tixotropía, pegajosidad, plasticidad y color. Los ladrillos se fabricaron combinando arena residual con arcilla, vermiculita y residuos mineros. Los compuestos mostraron una resistencia a la compresión de 3,024-16,883 MPa, una absorción de agua de 8,90-18,41 %, una permeabilidad de (1,64-2,23) × 10?³ cm³/s y una densidad aparente de 1050-1600 kg/m³. Estos resultados ponen de relieve el potencial de reutilización del material en aplicaciones de construcción, ofreciendo un rendimiento mecánico comparable o superior al de los productos comerciales, con la ventaja añadida de ser respetuoso con el medio ambiente. Palabras clave: Arena residual; Residuos mineros; Material de construcción; Absorción de agua; Permeabilidad; Resistencia a la compresión http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11420 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 CARACTERÍSTICAS CONTAMINANTES DE LOS RESIDUOS DE ARENA DE FUNDICIÓN: TOXICIDAD, PROPIEDADES MECÁNICAS Y USOS ESTHER GRIJALVO RUPEREZ - MARTA FOSSAS OLALLA - ANTONIO RODRIGUEZ DUARTE TECNOLOGÍA DE PRODUCTOS METÁLICOS Este estudio analiza la transformación digital (TD) en el sector manufacturero español, destacando su papel crucial en la competitividad empresarial dentro de un entorno dinámico y complejo. A través de un modelo econométrico basado en datos de panel (9.215 observaciones entre 2011 y 2017), se examina el impacto de tres factores clave —la innovación del modelo de negocio, la integración de tecnologías digitales y el desarrollo de nuevas competencias— sobre el rendimiento empresarial, considerando la intensidad tecnológica del sector como variable moderadora. Los resultados revelan que las organizaciones pertenecientes a sectores de media y baja tecnología pueden beneficiarse significativamente de las inversiones orientadas a innovar sus modelos de negocio, integrar tecnologías digitales y fomentar el desarrollo de nuevas competencias, obteniendo mejores resultados en comparación con las empresas de sectores de alta tecnología. Estos hallazgos sugieren que, a pesar de sus limitadas inversiones en I+D, las empresas de media y baja tecnología disponen de recursos y capacidades que compensan sus reducidas actividades de innovación. Palabras clave: Transformación digital; rendimiento empresas manufactureras españolas; Innovación del modelo de negocio; integración de tecnologías digitales; gestión del talento digital; intensidad tecnológica del sector; gestión del conocimiento http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11426 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 TRANSFORMACIÓN DIGITAL Y RENDIMIENTO DE LAS EMPRESAS MANUFACTURERAS ESPAÑOLAS: EL PAPEL DE LA INTENSIDAD TECNOLÓGICA DEL SECTOR Y LA GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO XIHAO FAN - HUA ZHANG - MEI ZOU - RUIJUAN WANG - JINGCHI ZHANG TECNOLOGÍA DE PRODUCTOS METÁLICOS La tecnología de soldadura ultrasónica de metales (UMW) se utiliza ampliamente en industrias como la fabricación de vehículos eléctricos debido a su eficiencia, bajo aporte de calor y capacidad para unir metales diferentes. Sin embargo, la calidad de la soldadura de la tecnología UMW es susceptible a diversos parámetros del proceso, por lo que garantizar la consistencia es un reto. En este estudio se propuso un modelo de predicción de la calidad que combina el proceso jerárquico analítico (AHP), la memoria a corto y largo plazo (LSTM) y la autoatención múltiple (MHSA) para evaluar con precisión la calidad de las uniones de la tecnología UMW. El proceso UMW se analizó en cuatro etapas basadas en las operaciones de producción actuales, y se extrajo información característica a partir de los datos característicos del proceso muestreados por el equipo de inspección en línea. Se desarrolló un marco jerárquico basándose en los principios del AHP para dilucidar las interrelaciones entre los datos del proceso en tiempo real, las características del proceso y la calidad conjunta de la UMW. En este estudio se estableció un modelo de predicción de la calidad MHSA-LSTM-AHP aprovechando las ventajas de LSTM y MHSA en el aprendizaje de dependencias temporales. Se realizó un análisis comparativo utilizando la red neuronal de retropropagación optimizada por algoritmos genéticos (GA-BP) y los modelos LSTM-AHP para evaluar el rendimiento del modelo propuesto. Los resultados indican que el modelo propuesto funciona bien en la predicción de la resistencia a la tracción y la resistencia de contacto, con un error medio del 3,21 % y el 3,7 %, respectivamente. Este estudio puede proporcionar una referencia satisfactoria para la construcción de un sistema de control de calidad en línea y la optimización del proceso UMW. Palabras clave: Soldadura ultrasónica de metales, modelo de predicción, memoria a corto y largo plazo, proceso jerárquico analítico, autoatención múltiple. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11433 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 MODELO DE PREDICCIÓN DE LA CALIDAD DE LA SOLDADURA ULTRASÓNICA DE METALES BASADO EN MHSA-LSTM-AHP AINARA REBOLLO MUGUETA - ADRIAN ECIOLAZA FERNANDO - AURORA PEREZ JIMENEZ - CARMEN SANCHEZ GONZALEZ - CRISTINA DIAZ JIMENEZ - PILAR HERRERA PLAZA CIENCIA DE LOS ORDENADORES Este artículo presenta una metodología completa para predecir propiedades mecánicas clave, como la resistencia a la tracción y la elongación, de piezas 3D impresas con la técnica FDM, mediante el desarrollo de un modelo de aprendizaje automático explicable basado en redes neuronales multisalida. Este estudio considera hasta ocho parámetros de impresión, como son la altura de capa, el patrón y la densidad de relleno, la velocidad de impresión, la velocidad de enfriamiento, la retractación, el material y la temperatura de la cama. A través del DoE, se ha generado un conjunto de experimentos reducido, pero representativo, permitiendo al modelo identificar las relaciones existentes con solo 50 muestras. El modelo alcanza un buen rendimiento, con valores de R² superiores a 0.93 y errores relativos bajos (MAE < 5.3?%, RMSE < 6.3?%, MAPE < 7.54?%) en ambas salidas, lo que garantiza predicciones fiables y buena capacidad de generalización. Mediante técnicas de inteligencia artificial explicable (XAI) basadas en valores SHAP, se han identificado los parámetros más influyentes. La densidad de relleno y el tipo de material son los factores más determinantes en la predicción de resistencia a la tracción. Mientras que, la altura de capa, el tipo de material, la densidad de relleno y el patrón de relleno son esenciales para el ajuste de la elongación. Este enfoque mejora la impresión FDM de dispositivos médicos y facilita futuras optimizaciones, reduciendo tiempo y recursos en el ajuste de parámetros. Palabras clave: impresión 3D, fabricación aditiva (FA), modelado por deposición fundida (FDM), red neuronal artificial (ANN), resistencia a la tracción, elongación, IA explicable (XAI), SHAP, Machine Learning http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11452 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 REDES NEURONALES EXPLICABLES PARA EL MODELADO DE PROPIEDADES MECÁNICAS DE PIEZAS IMPRESAS EN 3D MEDIANTE FDM PEDRO YAÑEZ CONTRERAS - FRANCISCO JAVIER SANTANDER BASTIDA - ROBERTO MARTIN DEL CAMPO VAZQUEZ - NORMA-LETICIA FLORES MARTINEZ ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Universidad de Guanajuato (Mexico) http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11468 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 METODOLOGÍA PARA LA FABRICACIÓN DE HERRAMIENTA DE CORTE PARA INCREMENTAR LA PRODUCTIVIDAD EN RESORTES AUTOMOTRICES [No Consta] En 2020, la Comisión Europea fijó un objetivo crucial: que el Producto Interior Bruto (PIB) del sector industrial alcanzara el 20% del PIB total de la Unión. Esta meta es fundamental para la competitividad, soberanía tecnológica y autonomía estratégica de Europa. Lamentablemente, el sector industrial español aún está lejos de este propósito.En un contexto global de incertidumbre, escasez de recursos y urgencia climática, reforzar nuestra base industrial es una necesidad imperiosa. No buscamos volver al pasado, sino construir una industria del futuro: más sostenible, digitalizada y resiliente. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11484 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 IMPULSO URGENTE PARA LA INDUSTRIA ESPAÑOLA: EL CAMINO HACIA UN FUTURO SOSTENIBLE Y RESILIENTE PAOLA NOEMI SAN AGUSTIN CRESCENCIO - LEOBARDO HERNANDEZ GONZALEZ - PEDRO GUEVARA LÓPEZ - JAZMIN RAMIREZ HERNANDEZ - EDUARDO SALVADOR ESTEVEZ ENCARNACION INDUSTRIAS DE LA INFORMACION Y DEL CONOCIMIENTO Los códigos bidimensionales de respuesta rápida (QR) se crearon para transmitir información de manera sencilla y versátil, y facilitar, por ejemplo, el intercambio de información sobre un producto. Esto motivó el desarrollo de este trabajo, en el que se presenta una metodología innovadora para mejorar la seguridad de la información en códigos QR impresos mediante la integración de dos niveles de protección. Los códigos QR bidimensionales son ampliamente utilizados para transmitir información, incluyendo datos sensibles en documentos como pasaportes e informes financieros. Por ello, es crucial implementar mecanismos robustos de seguridad. La propuesta consiste en primero cifrar la información utilizando el método Privacy Guard (GPG) y a continuación multiplexar dos conjuntos de datos en un código QR cromático, en el que diferentes colores representan distintas informaciones codificadas. Esta doble capa de seguridad garantiza una mayor protección contra el acceso no autorizado a la información. Los resultados demuestran que la multiplexación de códigos QR dicromáticos en un código tetracrómico es factible y mejora tanto la capacidad de almacenamiento como la seguridad de los datos. Además, el uso del modelo de color YCbCr permite recuperar los códigos originales con precisión, incluso en presencia de variaciones de brillo. La metodología desarrollada ofrece una solución avanzada para la protección de datos en documentos impresos, con aplicaciones potenciales en diversos sectores que requieren un alto nivel de seguridad de la información. Palabras Clave: Relación binaria, crominancia, color, demultiplexación, dicromático, cifrado, identificación, luminancia, multiplexación, píxel, códigos QR, seguridad http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11337 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 INTEGRACIÓN Y RECUPERACIÓN DE INFORMACIÓN MEDIANTE MULTIPLEXACIÓN DE CÓDIGOS QR TETRACROMÁTICOS VISIBLES INCRUSTADOS EN IMÁGENES IMPRESAS JOAQUÍN MARÍA AVILERO PALOMO - EMILIANO ALMANSA RODRIGUEZ - RAFAEL HIDALGO FERNANDEZ TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN En febrero de 2023 se manifestó superficialmente un fenómeno de subsidencia en la concesión de “Lord Derby”, dentro del distrito minero de Linares-La Carolina. Este exuberante hundimiento, con forma de cono, alcanzó aproximadamente 30 metros de diámetro en superficie y una profundidad superior a dicha medida, siendo potenciado por las condiciones geológicas e hidrogeológicas locales, así como por la histórica actividad minera en la zona. El laboreo de minas, desarrollado durante siglos, junto con las recientes construcciones destinadas a hacer visitable la mina de “La Tortilla”, han influido en la inestabilidad del terreno. Este caso es representativo de un fenómeno que puede repetirse en entornos similares, donde la minería intensiva o la ejecución de obras subterráneas de gran escala han modificado el subsuelo. Para evaluar la susceptibilidad de otras áreas a este tipo de subsidencias, se propone una metodología basada en definir los riesgos de subsidencia en entornos mineros y de notables obras subterráneas, establecer los condicionantes que determinan el hundimiento de la mina “La Tortilla” (geología, hidrogeología, explotación del acuífero, laboreo minero y vallado perimetral de la mina visitable) y establecer la secuenciación de este hundimiento. Como resultado, se plantean las posibles soluciones para el caso del hundimiento de “La Tortilla”, se propone un modelo 3D de la Mina “Arrayanes”, situada en una zona cercana, y de similares condiciones a las existentes en la zona del hundimiento, como ejemplo para ayudar a detectar zonas con riesgo de subsidencia. Este modelo permitirá identificar zonas de alto riesgo y anticipar posibles colapsos. Finalmente, en casos donde la subsidencia no haya podido prevenirse, se plantean soluciones para la estabilización del terreno y medidas de mitigación adecuadas para minimizar futuros impactos. Palabras clave: Hidrogeología, hundimiento, laboreo de minas, obras subterráneas, subsidencia. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11357 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 SUBSIDENCIAS ASOCIADAS A ENTORNOS MINEROS Y OBRAS SUBTERRÁNEAS. CASO DEL HUNDIMIENTO DENTRO DE LA CONCESIÓN LORD DERBY (DISTRITO MINERO LINARES-LA CAROLINA) MANUEL RODRÍGUEZ MARTÍN - CARLOS JAVIER PRIETO SANCHEZ - ROBERTO JOSE GARCIA MARTIN - MIGUEL ANGEL LORENZO FERNANDEZ PROCESOS TECNOLÓGICOS En este trabajo, se lleva a cabo una investigación prospectiva utilizando fuentes abiertas para identificar y analizar las organizaciones que se benefician de la fabricación aditiva en la región transfronteriza entre el oeste de España y el norte de Portugal. El objetivo es evaluar la especialización empresarial en el contexto de esta tecnología propia de la Industria 4.0 en dos regiones caracterizadas por procesos de despoblación y desindustrialización. La metodología adoptada incluye una búsqueda sistemática basada en criterios predefinidos, seguida de un análisis cuantitativo en base a tres factores de estratificación: tamaño organizacional, objetivos empresariales, localización geográfica, cifras de venta y número de empleados. Además, se realiza un análisis cualitativo y heurístico de la información accesible sobre las organizaciones clave, explorando su vinculación con el desarrollo socioeconómico regional. Palabras clave: Especialización inteligente, Fabricación Aditiva, Desarrollo Regional, Nuevos Materiales. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11385 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 EVALUACIÓN TRANSFRONTERIZA DEL TEJIDO EMPRESARIAL ESPECIALIZADO EN FABRICACIÓN ADITIVA XIAOQIANG ZHANG - YUNFENG WANG - CHUNHUI WANG - DI LIU TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA Los circuitos de accionamiento, que son la parte central de los láseres semiconductores, son cruciales para el campo de la ciencia y la tecnología aeroespacial, como la guía láser y la detección y medición de luz. Dada la altísima eficiencia cuántica de los láseres semiconductores, los cambios en la corriente afectan fácilmente a la estabilidad de la potencia de salida de los láseres semiconductores, lo que no favorece su uso seguro. Dado que la longitud de onda y la potencia de salida de los láseres semiconductores cambian considerablemente incluso con cambios menores en la corriente de excitación, en este estudio se analizaron las características de funcionamiento de los láseres semiconductores y se obtuvieron los requisitos de diseño del circuito de excitación de los láseres semiconductores aeroespaciales. Mediante la simulación de circuitos, se estableció un convertidor reductor paralelo intercalado de cuatro fases como topología principal del circuito de potencia del láser semiconductor, seguido de un análisis de modelado y un diseño de red de compensación para el convertidor mediante el método de promediado del espacio de estados. A continuación, el circuito de accionamiento se controló mediante el método de control de corriente media combinando el esquema de todo carburo de silicio, y el circuito de accionamiento prototipo se verificó experimentalmente. Los resultados demuestran que el circuito de accionamiento del láser semiconductor aeroespacial diseñado con un convertidor reductor paralelo intercalado de cuatro fases puede reducir el coeficiente de ondulación de la corriente de salida de 0,244 a 0,015, mejorar eficazmente la estabilidad del sistema de alimentación y mejorar notablemente la frecuencia de conmutación y la densidad de potencia del láser semiconductor. El algoritmo propuesto proporciona pruebas para la optimización y la evaluación del rendimiento de los controladores de láser semiconductor para aplicaciones aeroespaciales. Palabras clave: láser semiconductor, circuito de accionamiento, carburo de silicio, buck de cuatro fases, paralelo entrelazado. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11386 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 DISEÑO DE CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO PARA UN LÁSER SEMICONDUCTOR AEROESPACIAL BASADO EN UN DISPOSITIVO SiC ISABEL SEGUI VERDU - LARISA DUNAI DUNAI - VALERIY VYATKIN - DINU TURCANU ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Este artículo presenta el desarrollo de un andador robótico diseñado desde una perspectiva ergonómica, enfocado en las necesidades específicas de los usuarios. El diseño integra un sistema modular de altura ajustable, una estructura rectangular con cuatro ruedas para garantizar estabilidad y maniobrabilidad, y un mecanismo de plegado vertical para facilitar el transporte. Se optimizaron componentes clave como asas ergonómicas con soporte y ranuras para mejorar el agarre, un asiento anatómico fabricado en materiales con memoria, un respaldo de tela resistente y una cesta tipo bolsa deportiva fijada mediante ganchos. Las ruedas delanteras, de 24 mm, incluyen resortes para reducir vibraciones, mientras que las traseras, motorizadas y de 20 mm, tienen superficie antideslizante para superar obstáculos. El diseño incorpora elementos de seguridad, como cintas reflectantes, luces integradas y sensores avanzados (presión, TOF, IMU), mejorando la comodidad, funcionalidad y seguridad del usuario. Este enfoque integral representa un avance significativo en la ergonomía y funcionalidad de los andadores robóticos. Palabras clave: andador robótico, diseño ergonómico, diseño centrado en el usuario, asas, estructura, asiento, ruedas, electrónica, sensores http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11389 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 DISEÑO ERGONÓMICO DE UN ANDADOR ROBÓTICO INTELIGENTE BASADO EN LA PERCEPCIÓN Y NECESIDADES DE LOS USUARIOS ALEJADRO MANZANARES MALDONADO - CLAUDIA ELIZABETH GARCIA DIAZ - ROBERTO PARRA SALDIVAR - JOSE ISIDRO HERNANDEZ VEGA - LUIS ALEJANDRO REYNOSO GUAJARDO - MARIA ERNESTINA MACIAS ARIAS - YASSER DAVIZON CASTILLO - CARLOS HERNANDEZ SANTOS TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Esta investigación explora el control del Oxígeno Disuelto (DO) en Plantas de Tratamiento de Residuos Basadas en Lodos Activados (ASRTP) utilizando un controlador clásico Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Además del control de DO, el sistema monitorea el Potencial Redox (RP) y la Turbidez, asegurando un proceso de tratamiento bien regulado. Los niveles de DO en el tanque de reacción se regulan ajustando los aireadores según la Demanda Química de Oxígeno (DQO) de los nutrientes existentes y un análisis de respirometría previamente realizado. Los datos indican que el consumo de energía puede reducirse hasta un 66.83%, lo que se traduce en ahorros financieros equivalentes a 73,151.38 dólares, equivalente a 1,406,757.21 kWh por año. El sistema fue ajustado para alcanzar una concentración objetivo de DO de 8.0 mg/l en una hora. Durante este período, los aireadores estuvieron apagados durante 40.1 minutos y operativos durante 19.9 minutos. Es importante destacar que el sistema de aireación inicialmente operó al 90% de su máxima intensidad, pero posteriormente mantuvo una intensidad reducida del 60%, contribuyendo aún más al ahorro energético al minimizar tanto el tiempo de operación como la intensidad. Además, la respuesta del DO se simuló en LabView utilizando la ecuación diferencial para la dinámica del DO en la PTAR, incorporando parámetros de respirometría como los niveles iniciales de oxígeno, el consumo de oxígeno por los lodos y las tasas de aireación. Las respuestas prácticas y teóricas se compararon para su validación. El ajuste del PID se realizó en MATLAB y se implementó en LabView, integrando sensores y actuadores. Palabras clave: Tratamiento de Aguas Residuales; Control de Oxígeno Disuelto; Control PID; Matemáticas http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11391 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL OXÍGENO DISUELTO EN EL TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES CON LODOS ACTIVADOS MEDIANTE CONTROLADOR PID: REDUCCIÓN DE COSTOS ENERGÉTICOS ZHEN LU - JIANG QIAN - YONG YAO - XIAOPENG ZHANG INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELÉCTRICAS La planificación de redes se ha convertido en un método nuevo e importante. En el proceso de implementación de la planificación de redes para una red de distribución, la evaluación precisa del rendimiento y las ventajas de cada red y la identificación de sus debilidades son requisitos previos para una planificación de redes científica, razonable y práctica. Por lo tanto, este estudio introduce un enfoque de evaluación para la construcción de una red de distribución con el fin de realizar una planificación de inversiones precisa para la misma. En primer lugar, se estableció un sistema de índices de una red de distribución. En segundo lugar, se introdujeron el método de ponderación antientropía (a-EWM) y el método mejor-peor (BWM) para calcular las ponderaciones subjetivas y objetivas, respectivamente, y se obtuvieron las ponderaciones combinadas utilizando la teoría de juegos. Por último, se modificó la técnica del método de orden de preferencia por similitud a la solución ideal (TOPSIS) utilizando la similitud del coseno y el análisis relacional gris (GRA). Los resultados indican que (1) los índices de primer nivel en el sistema de índices de evaluación aquí pueden utilizarse para reflejar la situación general de construcción de cada cuadrícula, y los índices de segundo nivel pueden emplearse para representar las debilidades dentro de cada cuadrícula. (2) El método de ponderación combinada basado en la teoría de juegos puede combinar las ventajas de los métodos de ponderación subjetiva y objetiva y reflejar con precisión la importancia de varios índices de evaluación. (3) Los inconvenientes del método TOPSIS tradicional, en el que no se puede considerar la correlación de los índices y solo se calcula la distancia relativa, lo que da lugar a una evaluación inexacta, pueden evitarse mediante el método TOPSIS modificado, en el que se adoptan la similitud del coseno y el análisis relacional gris. Por lo tanto, el uso de la ponderación combinada y el método TOPSIS modificado pueden hacer más práctico el valor de evaluación integral de una red de distribución. El método aquí puede utilizarse para demostrar el statu quo general y las demandas de desarrollo futuro de las redes de distribución y compensar los defectos del método de evaluación tradicional. Palabras clave: Red de distribución, Evaluación integral, Ponderación combinada, TOPSIS. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11394 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 MÉTODO DE EVALUACIÓN INTEGRAL PARA REDES DE DISTRIBUCIÓN BASADO EN LA PONDERACIÓN COMBINADA Y EL TOPSIS MODIFICADO HONGJUN JING - XIANGYU CHEN - YUNLIANG ZHANG - GUOPING ZHANG - BINHUI REN TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN La estructura de base de macadam tradicional presenta una baja resistencia a la deformación por flexión de la carretera. Sin embargo, los métodos de refuerzo para mejorar el rendimiento de las estructuras de base de macadam no han sido completamente explorados. En particular, aún faltan técnicas efectivas para mejorar el comportamiento a flexión y la vida útil a fatiga de las estructuras de base flexibles. En este estudio, se propuso el uso de geomallas para reforzar las estructuras de base de macadam. Se llevaron a cabo pruebas exhaustivas para evaluar el desempeño a flexión y la resistencia a la fatiga de especímenes reforzados y no reforzados. Estas pruebas incluyeron ensayos de resistencia a tracción por flexión, ensayos de fatiga en flexión en tres puntos y ensayos de carga cíclica aplicados en cinco niveles de esfuerzo distintos. Los resultados muestran que las bases de macadam no reforzadas presentan un bajo rendimiento a flexión. Cuando la carga alcanza el nivel de esfuerzo de 0.8, los especímenes no reforzados experimentan falla por fatiga de bajo ciclo, caracterizada por un pequeño desplazamiento último y un plano de falla claramente definido. Con la incorporación del refuerzo de geomalla, la vida útil a fatiga de los especímenes mejora significativamente, sin un deterioro notable en las curvas de esfuerzo-deformación incluso en niveles de carga elevados. Los especímenes reforzados mantienen un comportamiento de fatiga de alto ciclo en el nivel de esfuerzo de 0.8, evitando así la falla por fatiga de bajo ciclo. Además, los especímenes reforzados suprimen eficazmente la propagación de **grietas por reflexión** en el centro del tramo de la base de piedra triturada estabilizada con cemento y retrasan la extensión de grietas de corte diagonal cerca de los apoyos, mejorando así significativamente la estabilidad dinámica y la durabilidad a largo plazo de la capa de base de piedra triturada en las estructuras de pavimento. Estos hallazgos proporcionan una referencia teórica para la aplicación práctica de esta tecnología de refuerzo en estructuras de base de macadam. Palabras clave: ingeniería de carreteras, base de macadam reforzada, ensayo de fatiga por flexión, rendimiento a fatiga por flexión, geomalla. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11402 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 CARACTERÍSTICAS DE FATIGA POR FLEXIÓN DE UNA BASE DE MACADÁN REFORZADA ALVARO ROMERO BARRIUSO - JESUS MANUEL BALLESTEROS ALVAREZ - BLASA-MARIA VILLENA ESCRIBANO - ANGEL RODRIGUEZ SAIZ - CRISTINA GONZALEZ GAYA TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN Este estudio evalúa la eficacia de la ventilación natural para mejorar la calidad del aire interior en la Biblioteca Central Almudena Grandes, un edificio municipal de Móstoles, España. A raíz de los desafíos de salud pública que se pusieron de manifiesto durante la pandemia de SARS-CoV-2, la investigación desarrolla un marco metodológico que integra la monitorización del CO2, la modelización de la ocupación y los cálculos del flujo de aire para evaluar las capacidades de renovación del aire en condiciones de ventilación natural. El análisis revela que la ventilación cruzada es la única estrategia capaz de alcanzar los estándares de calidad del aire IDA 2 en áreas de alta ocupación, que requieren al menos cinco cambios de aire por hora. Las aberturas cenitales, como los ventiladores de techo, mejoran significativamente el flujo de aire durante los meses más fríos con fuertes diferencias térmicas entre el interior y el exterior, incluso cuando el viento externo es mínimo, un escenario frecuente en los climas continentales españoles. El estudio también explora la flotabilidad y los mecanismos de ventilación impulsados por el viento y cuantifica sus respectivas contribuciones utilizando modelos empíricos. Los resultados sugieren que la biblioteca puede mantener una calidad de aire aceptable para hasta 310 usuarios con suficientes medidas de ventilación cruzada. Sin embargo, la ventilación de un solo lado resulta inadecuada. El modelo propuesto apoya la gestión dinámica de la capacidad y la eficiencia energética mediante la integración de datos ambientales en tiempo real. Los autores destacan el potencial de automatizar los sistemas de ventilación a través de la domótica para la monitorización y optimización continua de la calidad del aire. Las limitaciones incluyen la variabilidad de las condiciones exteriores y la necesidad de una validación futura mediante dinámica de fluidos computacional (CFD) y estudios de casos adicionales. En general, los resultados destacan que las estrategias arquitectónicas son fundamentales para promover entornos interiores más saludables y energéticamente eficientes en las infraestructuras públicas. Palabras clave: ventilación cruzada, calidad del aire interior, ventilación natural, reducción del riesgo de infección, estimación de la carga de ocupantes. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11406 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 MEJORA DE LA CALIDAD DEL AIRE INTERIOR MEDIANTE VENTILACIÓN NATURAL: EXPERIENCIAS DE UN EDIFICIO MUNICIPAL EN MÓSTOLES, ESPAÑA JAVIER MAQUIRRIAIN - ALBERTO GARCIA VILLORIA - RAFAEL PASTOR MORENO CIENCIA DE LOS ORDENADORES El problema de programación de mantenimientos preventivos consiste en secuenciar la revisión de M máquinas, en una política cíclica con una longitud de T periodos, donde cada máquina debe ser revisada al menos una vez. En el caso aquí tratado, y en cada periodo t, la capacidad máxima de mantenimientos a ejecutar está limitada a uno. Las máquinas a mantener pueden generar dos tipos de costes: el coste de mantenimiento, en el cual se incurre en los periodos en los que se revisa la máquina; y el coste de operación, que se presenta en los periodos en los que una máquina opera sin haber sido revisada. Ambos costes son directamente proporcionales al número de periodos transcurridos desde el último mantenimiento de la máquina. Para este tipo de problemas, es habitual utilizar longitudes de ciclo predeterminadas por factores externos (como días en un mes o semanas en un año). Sin embargo, en este artículo, se presenta un programa matemático que calcula la longitud de ciclo T ideal y las frecuencias óptimas de mantenimiento, mediante un programa matemático. Los resultados muestran que en el 69,44% de los ejemplares se encuentra una T ideal distinta a la T predeterminada. El tiempo de ejecución promedio es de 106,96 segundos. Obtenida la longitud de ciclo T ideal, a continuación, y utilizando un algoritmo matheurístico, se secuencian los mantenimientos en cada máquina. Se observa que en el 65,6% de los ejemplares, el coste promedio de la política de mantenimientos es menor que usando valores de T predeterminados, con una reducción de costes promedio del 2,41%. Palabras Clave: Programación matemática, mantenimientos preventivos, algoritmos matheurísticos, secuenciación de actividades. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11408 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA PARA LA OBTENCIÓN DE LA LONGITUD DE CICLO IDEAL EN POLÍTICAS DE MANTENIMIENTOS PREVENTIVOS REYNA LILIANA JUAREZ ORTIZ - JUAN HERNANDEZ AVILA - EDUARDO CERECEDO SAENZ - ELEAZAR SALINAS RODRIGUEZ - JAVIER FLORES BADILLO - IRMA ALEJANDRA CORRO ESCORCIA - CRISTIAN TOVAR TREJO INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA DEL MEDIO AMBIENTE Se caracterizaron las arenas residuales de moldeo de los procesos de fundición de hierro en Tepeapulco, Hidalgo, México, que representan entre el 65 y el 85 % del total de residuos de fundición. Las fases mineralógicas se identificaron mediante difracción de rayos X (DRX), mientras que la composición química se determinó mediante fluorescencia de rayos X (FRX), plasma de acoplamiento inductivo (ICP) y espectroscopia de absorción atómica (EAA), con el apoyo del análisis de distribución del tamaño de las partículas. Las fases predominantes fueron cuarzo (PDF [96-900-6304]), albita (PDF [96-900-0528]) y ortoclasa (PDF [96-900-0312]); las fases menores fueron montmorillonita y berlinita. La composición química fue: 70,1 % SiO2, 14,7 % Al2O3, 4,4 % Fe, 0,20 % MnO, 4,30 % MgO, 0,40 % K2O, 0,6 % CaO, 5,26 % Na2O y 0,2 % TiO2. Las pruebas de corrosividad arrojaron un pH de 9,38, y las pruebas de reactividad no mostraron reacciones con el agua o el aire. Los iones CN? y S²? estaban por debajo de los límites de detección, y las pruebas de inflamabilidad confirmaron la ausencia de alcoholes, clasificando el material como no tóxico y no inflamable. La caracterización física incluyó densidad, límites de Atterberg, tixotropía, pegajosidad, plasticidad y color. Los ladrillos se fabricaron combinando arena residual con arcilla, vermiculita y residuos mineros. Los compuestos mostraron una resistencia a la compresión de 3,024-16,883 MPa, una absorción de agua de 8,90-18,41 %, una permeabilidad de (1,64-2,23) × 10?³ cm³/s y una densidad aparente de 1050-1600 kg/m³. Estos resultados ponen de relieve el potencial de reutilización del material en aplicaciones de construcción, ofreciendo un rendimiento mecánico comparable o superior al de los productos comerciales, con la ventaja añadida de ser respetuoso con el medio ambiente. Palabras clave: Arena residual; Residuos mineros; Material de construcción; Absorción de agua; Permeabilidad; Resistencia a la compresión http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11420 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 CARACTERÍSTICAS CONTAMINANTES DE LOS RESIDUOS DE ARENA DE FUNDICIÓN: TOXICIDAD, PROPIEDADES MECÁNICAS Y USOS ESTHER GRIJALVO RUPEREZ - MARTA FOSSAS OLALLA - ANTONIO RODRIGUEZ DUARTE TECNOLOGÍA DE PRODUCTOS METÁLICOS Este estudio analiza la transformación digital (TD) en el sector manufacturero español, destacando su papel crucial en la competitividad empresarial dentro de un entorno dinámico y complejo. A través de un modelo econométrico basado en datos de panel (9.215 observaciones entre 2011 y 2017), se examina el impacto de tres factores clave —la innovación del modelo de negocio, la integración de tecnologías digitales y el desarrollo de nuevas competencias— sobre el rendimiento empresarial, considerando la intensidad tecnológica del sector como variable moderadora. Los resultados revelan que las organizaciones pertenecientes a sectores de media y baja tecnología pueden beneficiarse significativamente de las inversiones orientadas a innovar sus modelos de negocio, integrar tecnologías digitales y fomentar el desarrollo de nuevas competencias, obteniendo mejores resultados en comparación con las empresas de sectores de alta tecnología. Estos hallazgos sugieren que, a pesar de sus limitadas inversiones en I+D, las empresas de media y baja tecnología disponen de recursos y capacidades que compensan sus reducidas actividades de innovación. Palabras clave: Transformación digital; rendimiento empresas manufactureras españolas; Innovación del modelo de negocio; integración de tecnologías digitales; gestión del talento digital; intensidad tecnológica del sector; gestión del conocimiento http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11426 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 TRANSFORMACIÓN DIGITAL Y RENDIMIENTO DE LAS EMPRESAS MANUFACTURERAS ESPAÑOLAS: EL PAPEL DE LA INTENSIDAD TECNOLÓGICA DEL SECTOR Y LA GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO XIHAO FAN - HUA ZHANG - MEI ZOU - RUIJUAN WANG - JINGCHI ZHANG TECNOLOGÍA DE PRODUCTOS METÁLICOS La tecnología de soldadura ultrasónica de metales (UMW) se utiliza ampliamente en industrias como la fabricación de vehículos eléctricos debido a su eficiencia, bajo aporte de calor y capacidad para unir metales diferentes. Sin embargo, la calidad de la soldadura de la tecnología UMW es susceptible a diversos parámetros del proceso, por lo que garantizar la consistencia es un reto. En este estudio se propuso un modelo de predicción de la calidad que combina el proceso jerárquico analítico (AHP), la memoria a corto y largo plazo (LSTM) y la autoatención múltiple (MHSA) para evaluar con precisión la calidad de las uniones de la tecnología UMW. El proceso UMW se analizó en cuatro etapas basadas en las operaciones de producción actuales, y se extrajo información característica a partir de los datos característicos del proceso muestreados por el equipo de inspección en línea. Se desarrolló un marco jerárquico basándose en los principios del AHP para dilucidar las interrelaciones entre los datos del proceso en tiempo real, las características del proceso y la calidad conjunta de la UMW. En este estudio se estableció un modelo de predicción de la calidad MHSA-LSTM-AHP aprovechando las ventajas de LSTM y MHSA en el aprendizaje de dependencias temporales. Se realizó un análisis comparativo utilizando la red neuronal de retropropagación optimizada por algoritmos genéticos (GA-BP) y los modelos LSTM-AHP para evaluar el rendimiento del modelo propuesto. Los resultados indican que el modelo propuesto funciona bien en la predicción de la resistencia a la tracción y la resistencia de contacto, con un error medio del 3,21 % y el 3,7 %, respectivamente. Este estudio puede proporcionar una referencia satisfactoria para la construcción de un sistema de control de calidad en línea y la optimización del proceso UMW. Palabras clave: Soldadura ultrasónica de metales, modelo de predicción, memoria a corto y largo plazo, proceso jerárquico analítico, autoatención múltiple. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11433 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 MODELO DE PREDICCIÓN DE LA CALIDAD DE LA SOLDADURA ULTRASÓNICA DE METALES BASADO EN MHSA-LSTM-AHP AINARA REBOLLO MUGUETA - ADRIAN ECIOLAZA FERNANDO - AURORA PEREZ JIMENEZ - CARMEN SANCHEZ GONZALEZ - CRISTINA DIAZ JIMENEZ - PILAR HERRERA PLAZA CIENCIA DE LOS ORDENADORES Este artículo presenta una metodología completa para predecir propiedades mecánicas clave, como la resistencia a la tracción y la elongación, de piezas 3D impresas con la técnica FDM, mediante el desarrollo de un modelo de aprendizaje automático explicable basado en redes neuronales multisalida. Este estudio considera hasta ocho parámetros de impresión, como son la altura de capa, el patrón y la densidad de relleno, la velocidad de impresión, la velocidad de enfriamiento, la retractación, el material y la temperatura de la cama. A través del DoE, se ha generado un conjunto de experimentos reducido, pero representativo, permitiendo al modelo identificar las relaciones existentes con solo 50 muestras. El modelo alcanza un buen rendimiento, con valores de R² superiores a 0.93 y errores relativos bajos (MAE < 5.3?%, RMSE < 6.3?%, MAPE < 7.54?%) en ambas salidas, lo que garantiza predicciones fiables y buena capacidad de generalización. Mediante técnicas de inteligencia artificial explicable (XAI) basadas en valores SHAP, se han identificado los parámetros más influyentes. La densidad de relleno y el tipo de material son los factores más determinantes en la predicción de resistencia a la tracción. Mientras que, la altura de capa, el tipo de material, la densidad de relleno y el patrón de relleno son esenciales para el ajuste de la elongación. Este enfoque mejora la impresión FDM de dispositivos médicos y facilita futuras optimizaciones, reduciendo tiempo y recursos en el ajuste de parámetros. Palabras clave: impresión 3D, fabricación aditiva (FA), modelado por deposición fundida (FDM), red neuronal artificial (ANN), resistencia a la tracción, elongación, IA explicable (XAI), SHAP, Machine Learning http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11452 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 REDES NEURONALES EXPLICABLES PARA EL MODELADO DE PROPIEDADES MECÁNICAS DE PIEZAS IMPRESAS EN 3D MEDIANTE FDM PEDRO YAÑEZ CONTRERAS - FRANCISCO JAVIER SANTANDER BASTIDA - ROBERTO MARTIN DEL CAMPO VAZQUEZ - NORMA-LETICIA FLORES MARTINEZ ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Universidad de Guanajuato (Mexico) http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11468 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 METODOLOGÍA PARA LA FABRICACIÓN DE HERRAMIENTA DE CORTE PARA INCREMENTAR LA PRODUCTIVIDAD EN RESORTES AUTOMOTRICES [No Consta] En 2020, la Comisión Europea fijó un objetivo crucial: que el Producto Interior Bruto (PIB) del sector industrial alcanzara el 20% del PIB total de la Unión. Esta meta es fundamental para la competitividad, soberanía tecnológica y autonomía estratégica de Europa. Lamentablemente, el sector industrial español aún está lejos de este propósito.En un contexto global de incertidumbre, escasez de recursos y urgencia climática, reforzar nuestra base industrial es una necesidad imperiosa. No buscamos volver al pasado, sino construir una industria del futuro: más sostenible, digitalizada y resiliente. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11484 01/07/2025 2025-01-07T00:00:00 IMPULSO URGENTE PARA LA INDUSTRIA ESPAÑOLA: EL CAMINO HACIA UN FUTURO SOSTENIBLE Y RESILIENTE BRANDON FARRERA BUENROSTRO - CONSTANTIN ALBERTO HERNANDEZ BOCANEGRA - JOSE ANGEL RAMOS BANDERAS - NANCY MARGARITA LÓPEZ GRANADOS - JUAN ALFONSO SALAZAR TORRES FÍSICA ATÓMICA Y NUCLEAR TECNOLOGÍA ENERGÉTICA TEORÍA Y MÉTODOS EDUCATIVOS ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Recientemente, los nanofluidos han desempeñado un papel esencial en su uso como medio refrigerante en diversas disciplinas, tanto en el sector científico como en el industrial. Existen diferentes campos de estudio de los nanofluidos, que han sido intensamente investigados teórica, experimental y numéricamente. Las aplicaciones metalúrgicas han permitido la implementación de los nanofluidos como medio refrigerante en diferentes aplicaciones. En esta recopilación se analizan las investigaciones sobre nanofluidos como medio refrigerante en tratamientos térmicos de metales, principalmente acero. Se analizan los factores que afectan al proceso de extracción de calor en los tratamientos térmicos y el efecto sobre la microestructura y las propiedades mecánicas, como el tipo de nanopartículas, la concentración, los fluidos base, el tamaño de las partículas, la temperatura, la forma y los tensoactivos. Muchas variables añaden complejidad al proceso de extracción de calor en los procesos de tratamiento térmico. Por este motivo, la investigación sobre el uso de nanofluidos en el tratamiento térmico del acero es mínima, y existen discrepancias en los resultados obtenidos por los investigadores, lo que implica un enorme potencial para nuevos estudios sobre el tema. Palabras clave: Nanofluidos, temple, tratamiento térmico, transferencia de calor. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11084 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 INVESTIGACIONES EXPERIMENTALES AVANZADAS SOBRE LOS NANOFLUIDOS COMO REFRIGERANTES DE TRATAMIENTOS PARA ALEACIONES METÁLICAS ROBERTO ALONSO MIJANGOS - ENARA SANTIAGO CORTES - AITZIBER MANCISIDOR BARINAGARREMENTERIA - IBAI LEIZEA ALONSO - ITZIAR CABANES AXPE MECÁNICA Las crecientes demandas del mercado están impulsando a las empresas a desarrollar células robotizadas inteligentes capaces de tomar decisiones autónomas en función de su entorno. Este trabajo se enfrenta al desafío industrial de distinguir y rastrear piezas marcadas a lo largo del proceso de producción, donde la precisión en la identificación de estas piezas y sus marcas representa un obstáculo significativo. Como solución, se propone la integración de técnicas avanzadas de aprendizaje en un sistema de visión destinado a aplicaciones de pick and place con un robot paralelo tipo delta. El sistema desarrollado utiliza cubos con letras serigrafiadas en su superficie superior, identificadas mediante visión artificial para formar palabras y controlar el proceso a través de una interfaz gráfica. Para automatizar el reconocimiento de letras, se ha implementado un modelo inteligente basado en una Red Neuronal Convolucional, logrando una precisión del 100%. Palabras clave: Robot paralelo Delta, Visión Artificial, Automatización, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11305 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 SISTEMA ROBOTIZADO INTELIGENTE PARA IDENTIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE MARCAS EN PIEZA MUHAMMAD DANIEL MUHAMMAD TARMAIZI - MOHD HAIRI MOHD ZAMAN - CHEN YUANWEI - MOHD FAISAL IBRAHIM - ASRAF MOHAMED MOUBARK TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN La automatización agrícola ha surgido como una solución potencial para satisfacer la creciente necesidad en el negocio agrícola que cambia rápidamente. Por ejemplo, las tareas en las plantas de aceite de palma requieren precisión, eficiencia y adaptabilidad para navegar en un entorno complejo. La robótica resuelve estos desafíos mejorando la agricultura y ejecutando tareas como cortar racimos de fruta fresca que superan el trabajo manual. Al examinar las dimensiones óptimas de síntesis para el brazo robótico e integrar los parámetros de Denavit-Hartenberg (DH) para el modelado cinemático, este estudio tiene como objetivo mejorar el grado de libertad, permitiendo movimientos precisos y flexibles, lo cual es crucial para navegar alrededor de las palmeras de aceite. . Esta investigación evalúa dos algoritmos de optimización, la colonia artificial de abejas (ABC) y la optimización de enjambre de partículas (PSO), diseñados específicamente para brazos robóticos en el sector agrícola y destinados a mejorar el rendimiento. Las simulaciones de modelado cinemático se realizan utilizando el software MATLAB. Esta investigación enfatiza los métodos de optimización para garantizar la ejecución precisa y eficiente de las tareas. Los resultados indican que el algoritmo PSO supera al algoritmo ABC en términos de minimización de errores. Específicamente, el error cuadrático medio de PSO es 5,0433 x 10^(-6), en comparación con 9,3904 x 10^(-6) de ABC. Estos resultados demuestran que el algoritmo PSO proporciona una ejecución de tareas más precisa y eficiente para el brazo robótico en aplicaciones agrícolas. Palabras Clave: Mejoramiento; Topológico; Dimensional; Agrícola; Cinemática directa; Cinemática inversa http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11323 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 OPTIMIZACIÓN DIMENSIONAL DEL BRAZO DE ROBOT AGRÍCOLA 7-DOF SINUHE GINES PALESTINO - EDUARDO ROLDAN REYES - MARCELA QUIROZ CASTELLANOS - GUILLERMO CORTES ROBLES TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES El algoritmo K-means es uno de los métodos de aprendizaje automático no supervisado más utilizados; ayuda a ordenar conglomerados de datos en un número determinado de grupos con una asociación de patrones que identifica información relevante en dominios de investigación. La heurística del algoritmo es adaptable y fácil de implementar; sin embargo, una de sus debilidades más notorias es la mala asignación de los grupos K. Este trabajo pretende analizar los diferentes medios de inicialización y rendimiento del algoritmo, así como algunas aplicaciones de K-means en diferentes sectores industriales a través de una revisión de la literatura, abordando aspectos relevantes para concluir en qué casos se obtienen resultados trascendentes. Palabras clave: K-means, heurística, agrupamiento, desempeño, inicialización, algoritmo, centroides, metaheurística, precisión, evaluación, métodos, aplicaciones. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11325 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 EVALUACIÓN DE MÉTODOS DE INICIALIZACIÓN PARA EL DESEMPEÑO DEL ALGORITMO K-MEANS NIDIA NILDA ESTEFANÍA FRETES - HUGO DANIEL BIANCHETTO - HECTOR LUIS DELBONO - MARIA EVA SOSA TECNOLOGÍA DE MATERIALES Una de las estrategias más discutidas en la industria de la construcción para mitigar los impactos ambientales generados es el uso de residuos, especialmente los producidos en el sitio. En ingeniería vial, existe una tendencia creciente hacia el uso de material de mezcla de asfalto reciclado conocido como RAP (pavimento de asfalto recuperado). Este material particulado contiene un aglutinante de asfalto, por lo que, aunque se espera que se reduzca la absorción del agregado que compone el RAP, conserva cierta capacidad de absorción de agua. Para evaluar la absorción, el agregado debe llevarse a su condición de superficie saturada seca, lo que se vuelve complejo de analizar en el agregado fino (material que pasa a través del tamiz n.º 4 [4,75 mm]). En este documento, este parámetro se evalúa en la fracción fina de reciclaje derivada de mezclas asfálticas con asfaltos modificados (RMAP), utilizando dos metodologías: la primera siguiendo el método del cono, es decir: ASTM C128, IRAM 1520, NTC 237, etc.; y la conductividad eléctrica basada en la norma japonesa JSCE-S506-2003. Se comparan ambas y se evidencia cuál de las metodologías propuestas reduce la influencia del operador y los impactos de cada método. Además, se presentan los resultados de la caracterización del asfalto recuperado que, junto con el valor de absorción del material, permiten adoptar la temperatura necesaria para eliminar el agua en los depósitos de los RMAP, lo que produce un considerable ahorro de energía. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11326 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 IMPACTO EN LA METODOLOGÍA PARA DETERMINAR LA ABSORCIÓN EN LA FRACCIÓN FINA DE MATERIAL RECICLADO DE MEZCLAS ASFÁLTICAS ENRIQUE AMEZUA SAN MARTIN - MONICA URIZAR ARANA - OSCAR ALTUZARRA MAESTRE - ALFONSO HERNANDEZ FRIAS - VICTOR PETUYA ARCOCHA TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS Los Manipuladores Paralelos Flexibles son mecanismos de cinemática paralela en los que se han sustituido elementos rígidos por barras esbeltas muy flexibles, eliminándose además algunos pares cinemáticos, y manteniendo cadenas cinemáticas de lazo cerrado. La movilidad del mecanismo resultante se debe a la combinación de pares cinemáticos y deformabilidad de las barras esbeltas. Sus ventajas respecto a los mecanismos de elementos rígidos pueden resumirse en las siguientes: mayor sencillez de montaje, menor peso, mayor espacio de trabajo para las mismas dimensiones y menor rigidez. Esta última característica supone un menor riesgo en el caso de impactos cuando el mecanismo se diseña para tareas colaborativas en un espacio no aislado en el que se encuentran robots y personas simultáneamente, por lo que poseen un alto potencial en el ámbito de los llamados CoBots. Esta misma característica obliga a considerar en el diseño dos aspectos que no aparecen en los mecanismos rígidos. El presente artículo tiene como objetivo principal explicar la metodología básica a seguir a la hora de analizar los mecanismos paralelos flexibles, tanto planos como espaciales, haciendo hincapié en problemáticas que surgen debido a la incorporación de elementos flexibles, como pueden ser la no estabilidad de ciertas soluciones y la existencia de movimientos parásitos en los mecanismos espaciales de baja movilidad. En una primera parte, se verá cómo la resolución de los problemas cinemáticos de posición requiere que no sólo se tengan en cuenta las ecuaciones de restricción de tipo geométrico, sino también otras que garanticen el equilibrio de fuerzas y momentos, teniendo en cuenta además la no-linealidad de las grandes deformaciones de las barras. El problema presenta de manera general una multiplicidad de soluciones cineto-estáticas. En este trabajo se abordará la multiplicidad de soluciones para el caso de mecanismos flexibles planos, además de realizar el análisis de estabilidad de las mismas. En el caso de los mecanismos espaciales de baja movilidad, hay que tener en cuenta que estos sistemas flexibles son en esencia sistemas de infinitos grados de libertad por lo que no es posible la restricción completa de movimientos. En consecuencia, en el funcionamiento de esa subclase de mecanismos aparecerán los denominados movimientos parásitos, inherentes a la flexibilidad de las barras, los cuales complican el análisis cinemático. El presente artículo analiza este tipo de movimientos parásitos, los cuales hasta ahora sólo habían sido investigados en los manipuladores rígidos, y muestra su evolución en el espacio de trabajo del manipulador. El análisis teórico de estos movimientos se ha contrastrado con ensayos experimentales basados en el prototipo del manipulador Delta flexible. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11334 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 MECANISMOS PARALELOS FLEXIBLES: METODOLOGÍA DE ANÁLISIS CINEMÁTICO Y ASPECTOS RELEVANTES A TENER EN CUENTA ISAC ESAU CERDA DURAN - GERARDO DANIEL OLIVERA ROMERO - ROLANDO JAVIER PRAGA ALEJO - DAVID SALVADOR GONZALEZ GONZALEZ INDUSTRIAS DE LA INFORMACION Y DEL CONOCIMIENTO Este estudio propone una metodología basada en un Sistema de Inferencia Difusa (FIS) para modelar el templado de los aceros para herramienta D2 y H13, transformando el FIS en un modelo de Mínimos Cuadrados Difusos (FLS) mediante sus reglas y funciones de membresía. Un ANOVA realizado sobre el modelo FLS muestra un valor-p de 0.000014, indicando una alta significancia estadística. El análisis de significancia identifica las reglas 2, 3 y 11 como consistentes y relevantes (p<0.05 . T_0>T_(a\/2)), destacando la sensibilidad de la regla 2 en sus intervalos de funciones de membresía, esenciales para predicciones precisas. El modelo FLS (R^2=0.83) supera significativamente al FIS (R^2=0.72), mostrando mayor precisión en los resultados. Además, el FLS predice simultáneamente la dureza de ambos aceros, optimizando costos y tiempo en el control del proceso. La nueva estructura del FLS permite un análisis detallado para identificar las reglas más significativas, lo que constituye una contribución clave de este trabajo. Palabras clave: Reglas difusas; Predicción de dureza; Mínimos cuadrados difusos; Templado de acero; Inferencia difusa; Modelado de procesos; Sistemas de lógica difusa; Dureza del acero; Aceros para herramientas; Análisis de varianza; Funciones de membresía; Sensibilidad del modelo. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11341 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE REGLAS DIFUSAS PARA LA PREDICCIÓN DE DUREZA EN ACEROS MEDIANTE MÍNIMOS CUADRADOS DIFUSOS MIGUEL ANGEL JANCONWSKI - LORENZO PEDROLLI - ALEJANDRO LOPEZ - BEATRIZ ACHIAGA MENOR TECNOLOGÍA DE PRODUCTOS METÁLICOS A través de las tecnologías aditivas se pueden fabricar una multitud de piezas funcionales gracias a la versatilidad del proceso de fabricación. Algunas de estas ventajas incluyen: la capacidad de crear prototipos metálicos rápidos, la opción de fabricar con diversos materiales, flexibilidad en la producción y ahorro de costos. Esta tecnología está en constante evolución y mejora, el presente trabajo presenta un estudio para evaluar los efectos de los parámetros de impresión en la rugosidad superficial y la precisión dimensional de las superficies inferiores sin la necesidad del uso de soportes. El material utilizado en el estudio es el acero 316L, un acero inoxidable austenítico comúnmente empleado en fabricación aditiva. El análisis se centra en evaluar la densidad energética relativa de fusión, para ello se modificarán cuatro de los parámetros más influyentes del proceso LPBF, tales como la potencia del láser, velocidad de escaneo, distancia entre pasadas y frecuencia. Mediante el método de diseño de experimentos (DoE) se determinarán los parámetros del proceso y se analizan la significancia y la contribución de los parámetros individuales del proceso en cada respuesta. A través de este estudio, se proporciona una solución a un problema relacionado con la fabricación de estructuras autoportantes en situaciones de ángulo crítico en la impresora Alba 300 de SamyLabs. Siendo la reducción óptima de la densidad de energía del 40% para un ángulo crítico de 36º y un espesor de capa de 50µm. Palabras clave: Fusión láser de lecho de polvo, ángulo crítico, soporte, autoportante, densidad de energía http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11344 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS AUTOPORTANTES EN LA TECNOLOGÍA ADITIVA FUSIÓN LÁSER DE LECHO DE POLVO LPBF KEQIN WANG - LINGXIAO DENG - ANGQI LEI - ZHIHONG HUANG - QINGYU MA - CHEN ZHENG - JINHUA XIAO - JING LI ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Las investigaciones actuales sobre la extracción de requisitos de los clientes, a partir de reseñas en línea, se han centrado principalmente en la identificación de características y el análisis de sentimientos, dejando de lado con frecuencia la información contextual del uso del producto. Esta omisión limita la capacidad de los diseñadores para comprender completamente la interacción de los usuarios con los productos, dificultando así las mejoras efectivas en el diseño. Para abordar este problema, este artículo propone un método para la extracción y expresión del contexto en relación con las características de mejora del producto mediante el análisis de reseñas en línea. Primero, se construye un modelo de contexto identificando los elementos contextuales relacionados con las características de mejora del producto. Luego, se entrena un modelo de Campos Aleatorios Condicionales (CRF, por sus siglas en inglés) para anotar automáticamente estos elementos en las reseñas. Finalmente, se aplica un análisis de Chi-cuadrado para cuantificar las correlaciones entre los elementos contextuales y las características de mejora del producto, generando un diagrama matricial para visualizar las direcciones de diseño. La efectividad del método se valida mediante un estudio de caso con datos de reseñas de cámaras fotográficas. Palabras Clave: reseñas en línea; características de mejora del producto; requisitos del cliente; extracción de contexto; expresión de contexto. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11353 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 EXTRACCIÓN DEL CONTEXTO Y EXPRESIÓN DE CARACTERÍSTICAS DE MEJORA DEL PRODUCTO BASADOS EN LA MINERÍA ONLINE DE RESEÑAS LUIS CISNEROS VILLALOBOS - JOSÉ GERARDO VERA DIMAS - DAVID MARTÍNEZ MARTÍNEZ - JOSE FRANCISCO SOLIS VILLAREAL - OSCAR ESPINOZA ORTEGA TECNOLOGÍA ENERGÉTICA El artículo presenta los resultados de una investigación encaminada en el fenómeno de la corriente de irrupción simpática causada por la energización secuencial de dos transformadores conectados en paralelo con otro transformador ya en operación, considerando como novedad el efecto de la capacitancia de gradiente del interruptor para así proponer una práctica operativa que reduzcan la intensidad de este fenómeno y el riesgo de apagones o averías durante la energización o reenergización de los transformadores. El sistema estudiado es común en la red eléctrica central mexicana y consta de una subestación eléctrica con tres transformadores de 100 MVA. A través de estos transformadores es posible transferir energía entre las redes de 230 kV y 85 kV. La investigación emplea el modelado de sistemas eléctricos utilizando el software ATP (Alternative Transients Program) para simular casos prácticos comunes que involucran la manipulación de interruptores de subestaciones durante el funcionamiento de la red eléctrica. El programa permite controlar el tiempo de cierre de los interruptores para obtener casos críticos durante el proceso de energización. También utiliza el modelo de transformador con sus características de saturación proporcionadas por el fabricante, incluido un cierto nivel de magnetización remanente. Los resultados muestran que las magnitudes, formas de onda y duraciones de la corriente de irrupción magnetizante y la corriente de irrupción simpática pueden causar desequilibrio y afectar el funcionamiento normal del sistema eléctrico. Esto puede provocar cortes en el transformador debido al funcionamiento incorrecto de los relés diferenciales y de sobrecorriente, o problemas con la calidad de la energía del sistema. Sin embargo, los resultados también sugieren que la manipulación adecuada de determinados interruptore puede tener efectos beneficiosos, reduciendo la intensidad del fenómeno, mejorando la calidad y confiabilidad del suministro eléctrico. Palabras clave: Corriente de irrupción simpática, tres transformadores en paralelo, simulación en ATP, operación de sistemas de potencia, capacitor de gradiente. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11354 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 FENÓMENOS DE CORRIENTE DE IRRUPCIÓN SIMPÁTICA EN TRANSFORMADORES CONECTADOS EN PARALELO CONSIDERANDO LA CAPACITANCIA DE GRADIENTE RAUL LORENZO QUIJADA - SEBASTIAN OVIDIO PEREZ BAEZ - ALEJANDRO RAMOS MARTIN - BEATRIZ DEL RIO GAMERO - JENIFER VASWANI INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA DEL MEDIO AMBIENTE Las estaciones de tratamiento de aguas residuales son fundamentales para proteger los recursos hídricos y la salud pública frente a la contaminación, pero también pueden afectar negativamente el entorno natural. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11355 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 DISMINUCIÓN DE LA HUELLA DE CARBONO EN EL ARCHIPIÉLAGO CANARIO NICOLAU PENICELA CHIRINZA - PAULINO VASCO MARIANO MUGUIRRIMA - FEDERICO LEON ZERPA - CARLOS MENDIETA PINO INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA DEL MEDIO AMBIENTE Las aguas residuales producidas por la industria cervecera presentan características complejas, lo que plantea importantes retos a los ingenieros medioambientales a la hora de buscar métodos eficaces para su tratamiento y reutilización. El objetivo principal de este estudio es comparar las propiedades fisicoquímicas de las aguas residuales de cervecerías de Mozambique y Sudáfrica. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11361 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 ANÁLISIS COMPARATIVO DE LOS EFLUENTES DE LA INDUSTRIA CERVECERA EN ÁFRICA JOSUE ANTONIO PRIETO OLIVARES - ELVIA RUIZ BELTRÁN - CARLOS-RENATO VAZQUEZ TOPETE - JORGE LUIS OROZCO MORA CIENCIA DE LOS ORDENADORES El presente artículo aborda el tema de Diagnóstico Activo en Sistemas de Eventos Discretos (SED) representado como Redes de Petri Interpretadas (RPI), que han sido utilizadas para modelar un Sistema Automatizado de Manufactura (AMS) donde mediante técnicas de control supervisor de Moody se ha impuesto la propiedad de la diagnosticabilidad. Además, se implementa un esquema de diagnóstico de faltas mediante residuos en un AMS controlado por un PLC marca Mitsubishi, que es monitoreado por un sistema embebido capaz de medir la corriente en los actuadores, con el fin de compartir información al diagnosticador mediante el protocolo de comunicación Modbus para incrementar su fiabilidad en el dictamen. Palabras Clave: Redes de Petri Interpretadas, Diagnóstico Activo, Factory IO, diagnosticabilidad, diagnóstico de faltas. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11367 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 DIAGNÓSTICO ACTIVO DE FALTAS EN SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFACTURA: MODELADOS MEDIANTE REDES DE PETRI INTERPRETADAS ENEKO OSABA - INIGO PEREZ DELGADO - ALEJANDRO MATA ALI - PABLO MIRANDA RODRIGUEZ - AITOR MORENO FERNANDEZ DE LECETA - LUKA CARMONA RIVAS INDUSTRIAS DE LA INFORMACION Y DEL CONOCIMIENTO Este artículo explora el estado actual y las perspectivas futuras de la computación cuántica en entornos industriales. En primer lugar, se describen tres paradigmas principales en este campo del conocimiento: las computadoras cuánticas basadas en puertas, el recocido cuántico y las redes tensoriales. Tras esto, el artículo examina aplicaciones industriales específicas, como el problema de empaquetado, la programación de talleres y la planificación de rutas para robots y vehículos. Estas aplicaciones demuestran el potencial de la computación cuántica para resolver problemas industriales complejos. El artículo concluye presentando una visión de las direcciones que tomará el campo en los próximos años, discutiendo también las limitaciones actuales de la tecnología cuántica. A pesar de estas limitaciones, la computación cuántica está emergiendo como una herramienta poderosa para abordar los desafíos industriales en el futuro. Palabras clave: Computación cuántica, recocido cuántico, computación basada en puertas cuánticas, redes tensoriales, programación del taller de trabajo. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11380 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 COMPUTACIÓN CUÁNTICA EN ENTORNOS INDUSTRIALES: ¿DÓNDE ESTAMOS Y HACIA DÓNDE NOS DIRIGIMOS? JINLONG CHEN - JIAYI HU - QIXIA HUANG TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES La seguridad alimentaria siempre ha sido un tema social serio, recientemente destacado por accidentes de seguridad alimentaria durante el almacenamiento y el transporte que han causado una preocupación pública generalizada. Estos incidentes reflejan la necesidad crítica de que las empresas de transporte de alimentos den prioridad a la seguridad alimentaria durante el almacenamiento y el transporte, así como una sólida supervisión gubernamental e inversión en seguridad por parte de las empresas de consignación de alimentos. Sin embargo, esta perspectiva apenas se ha tenido en cuenta en los estudios existentes. Para analizar la evolución dinámica y los factores de influencia de las estrategias adoptadas por las partes interesadas en la regulación de la seguridad alimentaria, se introdujo en este estudio la teoría de juegos evolutivos. Se construyó un modelo de juego evolutivo tripartito en el que participan el gobierno, los consignadores de alimentos y los transportistas de alimentos durante el almacenamiento y el transporte, utilizando Matlab para el análisis y la verificación. Los resultados muestran que: (1) Se puede animar a los consignadores y transportistas de alimentos a introducir factores de seguridad durante el almacenamiento y el transporte y a llevar a cabo una operación conforme si el gobierno aumenta las multas a las empresas por operaciones no conformes, aumentando así la probabilidad de una regulación exitosa. (2) Los consignadores de alimentos pueden obtener ciertos beneficios y mejorar la reputación corporativa a través de la aportación de seguridad durante el almacenamiento y el transporte, lo que les animará a gestionar sus inversiones estratégicamente. Además, cuanto más graves sean los problemas relacionados con la seguridad alimentaria durante el almacenamiento y el transporte, mayor será el impacto negativo en la empresa, y esto puede llevar a los consignadores de alimentos a poner más énfasis en la seguridad alimentaria. (3) Si aumenta la probabilidad de que los consignadores de alimentos expongan a los transportistas de alimentos a operaciones no conformes, la pérdida de cuota de mercado que sufran los transportistas debido a operaciones no conformes y el impacto negativo resultante serán mayores, y los transportistas de alimentos prestarán más atención al problema de la seguridad alimentaria. Este estudio enriquece la investigación teórica sobre la regulación de la seguridad alimentaria durante el almacenamiento y el transporte y proporciona ideas orientativas para mejorar la regulación de la seguridad alimentaria. Palabras clave: Regulación de la seguridad alimentaria, Almacenamiento y transporte, Juego evolutivo tripartito. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11382 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 JUEGO EVOLUTIVO TRIPARTITO DE LA REGULACIÓN DE LA SEGURIDAD ALIMENTARIA DURANTE EL ALMACENAMIENTO Y EL TRANSPORTE [No Consta] Hemos escuchado en los últimos meses distintos comentarios que, en los países desarrollados, ponían en evidencia problemas para dotar de suficiente energía a proyectos industriales nuevos o de descarbonización, de aportación a la recarga de EV, de la erección de centros de datos o de comercio digital e, incluso, para nuevas urbanizaciones. Como suele ser habitual en tiempos de rápidos cambios de paradigma en campos con importante intervención de las Administraciones Públicas en forma de regulaciones y/o inversiones, no es raro que podamos vernos marchar con “el paso cambiado” y sufrir importantes frenos al desarrollo. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11444 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 PROBLEMAS EN LA DISTRIBUCIÓN DE LA ELECTRICIDAD BRANDON FARRERA BUENROSTRO - CONSTANTIN ALBERTO HERNANDEZ BOCANEGRA - JOSE ANGEL RAMOS BANDERAS - NANCY MARGARITA LÓPEZ GRANADOS - JUAN ALFONSO SALAZAR TORRES FÍSICA ATÓMICA Y NUCLEAR TECNOLOGÍA ENERGÉTICA TEORÍA Y MÉTODOS EDUCATIVOS ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Recientemente, los nanofluidos han desempeñado un papel esencial en su uso como medio refrigerante en diversas disciplinas, tanto en el sector científico como en el industrial. Existen diferentes campos de estudio de los nanofluidos, que han sido intensamente investigados teórica, experimental y numéricamente. Las aplicaciones metalúrgicas han permitido la implementación de los nanofluidos como medio refrigerante en diferentes aplicaciones. En esta recopilación se analizan las investigaciones sobre nanofluidos como medio refrigerante en tratamientos térmicos de metales, principalmente acero. Se analizan los factores que afectan al proceso de extracción de calor en los tratamientos térmicos y el efecto sobre la microestructura y las propiedades mecánicas, como el tipo de nanopartículas, la concentración, los fluidos base, el tamaño de las partículas, la temperatura, la forma y los tensoactivos. Muchas variables añaden complejidad al proceso de extracción de calor en los procesos de tratamiento térmico. Por este motivo, la investigación sobre el uso de nanofluidos en el tratamiento térmico del acero es mínima, y existen discrepancias en los resultados obtenidos por los investigadores, lo que implica un enorme potencial para nuevos estudios sobre el tema. Palabras clave: Nanofluidos, temple, tratamiento térmico, transferencia de calor. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11084 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 INVESTIGACIONES EXPERIMENTALES AVANZADAS SOBRE LOS NANOFLUIDOS COMO REFRIGERANTES DE TRATAMIENTOS PARA ALEACIONES METÁLICAS ROBERTO ALONSO MIJANGOS - ENARA SANTIAGO CORTES - AITZIBER MANCISIDOR BARINAGARREMENTERIA - IBAI LEIZEA ALONSO - ITZIAR CABANES AXPE MECÁNICA Las crecientes demandas del mercado están impulsando a las empresas a desarrollar células robotizadas inteligentes capaces de tomar decisiones autónomas en función de su entorno. Este trabajo se enfrenta al desafío industrial de distinguir y rastrear piezas marcadas a lo largo del proceso de producción, donde la precisión en la identificación de estas piezas y sus marcas representa un obstáculo significativo. Como solución, se propone la integración de técnicas avanzadas de aprendizaje en un sistema de visión destinado a aplicaciones de pick and place con un robot paralelo tipo delta. El sistema desarrollado utiliza cubos con letras serigrafiadas en su superficie superior, identificadas mediante visión artificial para formar palabras y controlar el proceso a través de una interfaz gráfica. Para automatizar el reconocimiento de letras, se ha implementado un modelo inteligente basado en una Red Neuronal Convolucional, logrando una precisión del 100%. Palabras clave: Robot paralelo Delta, Visión Artificial, Automatización, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático. http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=26e5f45a-7fdd-456b-8088-fad6a8390778&Cod=11305 01/05/2025 2025-01-05T00:00:00 SISTEMA ROBOTIZADO INTELIGENTE PARA IDENTIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE MARCAS EN PIEZA 01/07/2025 0:30:16 /Contenidos/Ficha.aspx?IdMenu=79324896-5cc5-4137-ac96-90bbf6f0b0f2 REVISTA DE INGENIERIA DYNA 01/07/2025 0:30:16 http://www.revistadyna.com http://www.revistadyna.com/recursos/img/rsshome.jpg es